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GPS串口數(shù)據(jù)接收程序?qū)嵗?/p> 摘 要：目前GPS（全球定位系統(tǒng)）定位應(yīng)用市場日趨成熟，正在進(jìn)入應(yīng)用的高速發(fā)展時(shí)期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模塊為例，介紹了其數(shù)據(jù)格式，以及應(yīng)用PIC16F874單片機(jī)RS232串口進(jìn)行數(shù)據(jù)接收的程序。
關(guān)鍵詞：GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口數(shù)據(jù)接收
1、 GPS應(yīng)用簡介
近年來GPS系統(tǒng)，已經(jīng)在大地測繪、海上漁用、車輛定位監(jiān)控、建筑、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。從九十年代我國引進(jìn)GPS定位技術(shù)開始，經(jīng)過十多年的市場培育，GPS定位應(yīng)用進(jìn)入了發(fā)展的最好時(shí)機(jī)，未來十年基于GPS的應(yīng)用將會(huì)改變我們的生活和工作方式。
目前市場上的大部分GPS接受模塊都是通過RS232串口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)�。這些數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、緯度、海拔高度、時(shí)間、衛(wèi)星使用情況等基本信息。開發(fā)人員再依據(jù)這些基本數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理來完成整套的定位系統(tǒng)軟件。
2、 GM-X205模塊數(shù)據(jù)格式
在進(jìn)行數(shù)據(jù)接受編程之前，先介紹一下該模塊的數(shù)據(jù)格式。它支持NMEA-0183輸出格式。信息如下：
GGA位置測定系統(tǒng)定位資料（Global Positioning System Fix Data）
GSV 導(dǎo)航衛(wèi)星資料（GNSS Satellites in View）
RMC導(dǎo)航衛(wèi)星特定精簡資料（Recommended Minimum Specific GNSS Data）
VTG 方向及速度等相關(guān)資料（Course Over Ground and Ground Speed）
由于文章篇幅問題，筆者在這里只以接收GGA數(shù)據(jù)為例，格式如下：
$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS
例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F
說明見表：
區(qū)域
名稱
例
單位
說明
1
信息ID
$GPGGA
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
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