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具有指定閉環(huán)極點(diǎn)的最優(yōu)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定攝動(dòng)界

時(shí)間:2023-04-30 03:52:47 航空航天論文 我要投稿
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具有指定閉環(huán)極點(diǎn)的最優(yōu)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定攝動(dòng)界

對(duì)線性二次最優(yōu)控制系統(tǒng),給出了選擇適當(dāng)加權(quán)矩陣從而保證系統(tǒng)具有希望閉環(huán)極點(diǎn)的方法.加權(quán)矩陣可以通過與期望極點(diǎn)有關(guān)的變換陣來調(diào)節(jié),使得系統(tǒng)具有希望的動(dòng)態(tài)品質(zhì).針對(duì)這種閉環(huán)系統(tǒng)存在不確定擾動(dòng)時(shí),得出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的不確定攝動(dòng)界.

作 者: 袁廷奇 胡峻嶺 張三寶 劉文江   作者單位: 西安交通大學(xué),自動(dòng)控制系,陜西,西安,710049  刊 名: 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名: ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年,卷(期): 2000 21(5)  分類號(hào): V249  關(guān)鍵詞: 最優(yōu)控制   閉環(huán)極點(diǎn)   攝動(dòng)界  

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