捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)的UKF改進算法

針對UKF在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座大方位失準(zhǔn)角的初始對準(zhǔn)中出現(xiàn)的計算量大和濾波數(shù)值不穩(wěn)定的問題,本文提出了改進的UKF濾波.改進的UKF濾波應(yīng)用了超球面采樣和平方根濾波方法,降低了算法的計算量,提高了濾波過程中的數(shù)值穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,改進的UKF濾波在保證初始對準(zhǔn)濾波精度的前提下降低了計算量,提高濾波性能,驗證了改進的UKF濾波方法的有效性和優(yōu)越性.

作 者： 陸海勇 趙偉 賀榮光 賴際舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou   作者單位： 陸海勇,趙偉,賴際舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)航研究中心,南京,210016)

賀榮光,He Rong-guang(空軍駐江西地區(qū)軍事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 超球面采樣   平方根濾波   初始對準(zhǔn)  

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