小型無人機數據采集與通信系統(tǒng)的設計與實現

小型無人機不論在軍事還是民用方面都得到了廣泛的應用,其導航、姿態(tài)、采集數據信息都需要串口與機載單片機進行通信,并且需要將傳感器數據傳送至地面控制站進行分析.設計實現由GM8125芯片進行單片機串口的擴展,通過傳感器HMR3300和ITRAX02對無人機的姿態(tài)、導航數據進行采集,并通過GSM MODEM MC35將數據傳送至地面控制站.

作 者： 龔曉莉 李健 GONG XIAOLI LI JIAN   作者單位： 內蒙古呼和浩特內蒙古工業(yè)大學信息工程學院,010051  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 23(34)  分類號： V2792  關鍵詞： 串口擴展   數據采集   電平轉化   無線通信  

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