再勵學習在衛(wèi)星姿態(tài)控制中的仿真研究

為了滿足衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)對控制精度、抗干擾和魯棒性要求的不斷提高,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡結合再勵學習算法應用到衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中,即可以在不需要被控衛(wèi)星的精確數(shù)學模型的前提下解決網(wǎng)絡參數(shù)在線調整的問題,又可以在無需訓練樣本的前提下實現(xiàn)控制器的在線學習.最后同傳統(tǒng)PID控制相比的仿真結果表明,基于再勵學習的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)不僅可以達到衛(wèi)星姿態(tài)控制任務對控制精度的要求,還可以有效地克服干擾,從而達到了在線學習的目的.

作 者： 崔曉婷 劉向東 張宇河 CUI Xiao-ting LIU Xiang-dong ZHANG Yu-he   作者單位： 北京理工大學信息科學技術學院自動控制系,北京,100081  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分類號： V448.22  關鍵詞： 再勵學習   衛(wèi)星姿態(tài)控制   模糊神經(jīng)網(wǎng)絡  

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