- 相關推薦
基于預測濾波器的GPS姿態(tài)估計
采用預測濾波器,利用全球定位系統(tǒng)的雙差相位觀測量實現(xiàn)載體姿態(tài)估計.該方法對初值的選取具有魯棒性,可以在天線和可見星較少的情況下快速收斂到姿態(tài)精確解.仿真結果顯示,該方法的姿態(tài)估計結果可以與基于非線性最小二乘的姿態(tài)估計結果相比擬,且受初值的影響小;采用雙差相位測量比采用單差相位測量可以得到更佳的姿態(tài)估計效果;當使用三基線的天線陣時,在飛行機動較大的情況下采用近似正交布局的天線結構可以更好地估計姿態(tài).
作 者： 楊靜 張洪鉞 作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院, 刊 名： 航空學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2001 22(5) 分類號： V249.3 關鍵詞： 全球定位系統(tǒng) 預測濾波器 姿態(tài)估計 載波相位差【基于預測濾波器的GPS姿態(tài)估計】相關文章：
基于星敏感器的航天器姿態(tài)估計04-27
GPS網平差中的穩(wěn)健估計04-27
誤差空間估計的衛(wèi)星跟蹤位置預測04-27
基于替代與核實數據的均值估計04-26
基于動態(tài)褶積模型的動態(tài)子波估計04-26
基于MATLAB的GPS高程擬合程序設計04-27
基于TSVD解算GPS定位參數的實踐04-27