地形特征匹配輔助導航方法研究

對傳統(tǒng)的地形輪廓匹配(TERCOM)輔助導航算法進行了如下改進:首先在景象匹配的基礎(chǔ)上對飛行區(qū)域作出預測;其次利用實測高程序列和預測高程序列匹配,對飛行器進行實時定位和下一時刻的航跡預測;最后利用遞推和縮小匹配網(wǎng)格搜索范圍等手段減少計算量. 該方法提高了地形輪廓匹配的實時性和精度,增加了飛行器超低空飛行的可靠性和機動性.

作 者： 徐克虎 沈春林 Xu Kehu Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016  刊 名： 東南大學學報（自然科學版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2000 30(3)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 低空飛行   地形輪廓匹配   實時性   高程序列  

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