基于單軸隨機擴展算法的自主探測器大角度機動規(guī)劃

自主姿態(tài)大角度機動是自主深空探測器的關鍵技術(shù)之一,而在滿足敏感儀器、保持通信鏈路等約束的情況下實現(xiàn)姿態(tài)大角度機動的自主規(guī)劃與執(zhí)行是目前面臨的一個難題.針對這個問題,提出一種單軸隨機擴展算法,該算法采用擴展的方式生成規(guī)劃路徑,并充分利用擴展過程中鄰近點的信息,把屬于三維構(gòu)造空間的大角度機動規(guī)劃問題簡化為二維規(guī)劃問題,從而減少問題求解的搜索空間.最后利用前向搜索方法對初始的規(guī)劃路徑進行優(yōu)化,并通過算例驗證了此方法的可行性.

作 者： 崔平遠 徐文明 崔祜濤 仲維國 CUI Ping-yuan XU Wen-ming CUI Hu-tao ZHONG Wei-guo   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 單軸隨機擴展算法   大角度機動規(guī)劃   前向搜索   優(yōu)化  

【基于單軸隨機擴展算法的自主探測器大角度機動規(guī)劃】相關文章：

基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規(guī)劃04-26

基于變步長增益調(diào)整的機動目標跟蹤新算法04-26

基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃04-26

基于遺傳算法(GA)的具有約束的飛行軌跡規(guī)劃04-27

基于粒子群算法的資源均衡04-27

疲勞多裂紋擴展隨機模型的參數(shù)估計方法04-27

基于極小擴展原理的表現(xiàn)外延及其性質(zhì)04-26

循環(huán)經(jīng)濟:基于成本角度的分析04-26

基于UKF的機載無源定位算法04-27

基于正則蘊涵算子的三Ⅰ算法的性質(zhì)04-27