卡爾曼預測濾波對跟蹤傳感器延遲補償?shù)乃惴ㄑ芯?/h1>

時間：2023-04-28 19:15:21 航空航天論文 我要投稿

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卡爾曼預測濾波對跟蹤傳感器延遲補償?shù)乃惴ㄑ芯?/p>

針對跟蹤傳感器延遲對伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性的不利的影響,本文提出了一種補償方法.根據(jù)已延遲的跟蹤傳感器信號通過卡爾曼預測濾波來計算當前的目標位置和速度信號,并將這兩個信號分別作為伺服系統(tǒng)的位置引導信號和速度順饋信號進行閉環(huán)跟蹤.理論分析和仿真數(shù)據(jù)表明,卡爾曼預測濾波能夠在幾幀內預測得到較準確的目標位置和速度信號,該補償方法能夠有效地提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和穩(wěn)定性.

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