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一種精確跟蹤機動目標(biāo)的濾波算法的研究
介紹一種自適應(yīng)調(diào)整過程噪聲方差的濾波計算新方法.此方法不需要目標(biāo)機動的先驗知識,而是構(gòu)造一個可自適應(yīng)調(diào)整的縮放因子,通過該因子對過程噪聲進行調(diào)節(jié).結(jié)合協(xié)方差匹配自適應(yīng)濾波算法的思想,給出一種新的機動目標(biāo)跟蹤算法.通過蒙特卡洛仿真,同IMM算法進行比較,結(jié)果表明算法在目標(biāo)發(fā)生機動時具有更好的性能.
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